Piedralaves forma parte desde hace años del proyecto Mascarávila con su tradicional danza del paloteo. Una iniciativa que trata de recuperar mascaradas y vaquillas de toda la provincia y que ha llevado a esta localidad del Alto Tiétar a seguir indagando en los archivos y libros del pueblo hasta encontrar la 'Historia y nostalgia de un pueblo de Castilla' de Pedro Anta, que recoge en sus páginas la tradicional vaquilla que tenía lugar en el municipio durante la celebración de los carnavales.

Por ello, este año 'la vaquilla' volverá a salir para recorrer las calles del pueblo el lunes de carnaval, realizando su recorrido hasta la plaza de la Constitución y permitiendo a vecinos y visitantes volver a sentir la esencia de esta tradición y degustar unos bollos con limonada.

Desde el Ayuntamiento agradecen a la familia Izquierdo González, a Eugenio Sánchez y al grupo de danzas El Maquilandrón por la recuperación de esta fiesta.

El libro de Pedro Anta recoge que «'la vaquilla' es otro paso que no puede faltar ningún año en el carnaval piedralaveño, con su cornamenta y piel auténtica embutida en el celtibérico, hombre de turno, la vaquilla va embistiendo a las embobadas gentes que presencian sus genuinos y alocados derrotes;otros mozos vestidos de la misma guisa con pellejos, pero sin cuernos, figuran como cabestros y uno de los más fornidos mozos aparece como el amo de la vacada y va vestido con un saco doblado y ropa vieja».