El día seis de diciembre, Madrigal de las Altas Torres celebra la festividad de su patrón San Nicolás de Bari. Entre los actos que se van a organizar figura el llamado 'Toro de San Nicolás'. Fue en el año 2009 cuando la Asociación Amigos de Madrigal, quiso dar un impulso a esta festividad en decadencia y reducida a los actos religiosos. En pocos años se ha conseguiro recuperar uno de los acontecimientos y de las fechas taurinas mas importantes a nivel nacional y claramente referente regional.
La Asociación Cultural Taurina de San Nicolás, es la organizadora del este festejo desde hace unos años. Y cuenta con la colaboración del ayuntamiento de Madrigal, 150 socios y numerosos anunciantes de Madrigal y de la comarca.
Se dará suelta a dos toros del cajón. El primer toro será `Diario´ Toro de San Nicolás de la ganadería Hermanos Quintas.
El segundo toro de nombre `Pinturero´, de la ganadería de Adelaida Rodriguez. Y por ultimo se procedera a soltar un tercer toro desde los toriles. Este tercer toro cedido por el ayuntamiento, es de la ganadería de Jesus Ramos.
El festejo comenzara a las 15:30h para aprovechar al máximo las horas de luz. Un año mas se esperan miles de aficionados llegados de Ávila y de las provincias limítrofes como Salamanca, Zamora y Valladolid así como madrileños, extremeños y Valencianos. La Asociación organizadora estima que serán unos 5.000 a 6.000 los aficionados que se den cita en Madrigal.