A las 7,30 de la tarde del miércoles, 2 de agosto de 1967, tuvo lugar en Ávila el acto de inauguración del Parque Infantil de Tráfico ubicado en los jardines de San Antonio. En los días inmediatamente anteriores, el Diario de Ávila animaba a la ciudadanía a asistir, especialmente a la gente menuda. 
Las instalaciones habían sido diseñadas por el Ayuntamiento de la capital, con asesoramiento de la Jefatura Central de Tráfico. Construidas sobre una extensión de 55 x 35 metros, con sus calles asfaltadas y dotadas de pasos de peatones, contaban con señales de circulación de muy diversos tipos —35 circulares, 35 triangulares y 7 cuadradas o rectangulares—, así como con un semáforo con soporte y pie de mecanismo automático. 
El objetivo era dotar a los más pequeños de un espacio adecuado para familiarizarse con la educación vial, y para convertir la experiencia en práctica y real, el parque estaba provisto de 13 vehículos: 3 karts de motor, 5 de pedales y 5 bicicletas, para ser utilizados por los niños abulenses con edades comprendidas entre los 6 y los 14 años. Parte de este material, por importe de 50.000 pesetas, fue adquirido por la Jefatura Central de Tráfico con cargo a la subvención que concedía para este fin, cuantificada en el 10% del valor del parque, descontando el suelo. 
En los alrededores del parque de tráfico se había montado además "un completo parque infantil de atracciones" con columpios y toboganes, por lo que el rotativo local no dudaba en calificar al área como una "ciudad de los muchachos".
Para el funcionamiento del parque se designó una junta rectora, un director y dos encargados de la labor docente. La asistencia de los niños se canalizaba a través de la Inspección de Enseñanza Primaria y las Juntas Municipales de Enseñanza Primaria y cada año se organizarían, en conexión con la Copa Escolar Internacional, unos campeonatos, en los que se concedería a los merecedores de ello el título honorífico de "conductor de vehículos infantiles".
Los policías municipales Nicolás Simón Sánchez Hernández y Enrique García Vidal fueron los instructores de los miles de niños que durante esos primeros años pasaron por el parque infantil de San Antonio. Al cumplirse medio siglo del espacio, en 2016 se les dispensó un homenaje póstumo celebrado en el auditorio de San Francisco y se colocó una placa conmemorativa en el parque.
El día de la inauguración, desde varias horas antes del acto, numerosos pequeños ya se agolpaban en las instalaciones. Efectuó su llegada el director general de la Jefatura Central de Tráfico, José Luis Torroba Llorente, siendo recibido por las autoridades abulenses, como el gobernador civil, Alberto Leiva Rey; el obispo de la Diócesis, Santos Moro Briz; el jefe provincial de Tráfico, Emilio Miranda Viñuelas; el presidente de la Diputación, Jaime Santamaría Bejarano; y el teniente de alcalde, Ángel de Diego —que suplía a la primera autoridad municipal en época estival—, con la Corporación y el jefe de la Policía Municipal. Asimismo, estuvo presente el presidente del Consejo de Administración de la Caja General de Ahorros y Monte de Piedad de Ávila, Juan José Martín Rodríguez. 
Una vez bendecidas las nuevas instalaciones por el prelado, el gobernador pronunció unas palabras poniendo de manifiesto que la obra era producto del esfuerzo conjunto entre el Ayuntamiento de Ávila, la Jefatura de Tráfico y la Caja General de Ahorros, y recordó a los monitores la gran responsabilidad que les era encomendada de formar a los más jóvenes. Cerró el acto el director general de Tráfico incidiendo en la importancia de los parques infantiles de tráfico para la educación vial de los niños, definiéndolos como "escuelas de ciudadanos". 
Después del acto, los vehículos del parque infantil fueron ocupados en todo momento por los pequeños que acudieron en masa y también se formaron largas colas en cada uno de los entretenimientos del anexo de atracciones.
Hoy, el Parque Infantil de Tráfico de Ávila sigue en pleno funcionamiento, bajo la denominación de Parque Municipal de Educación Vial, siendo su encargada la oficial de Policía Local Margarita Martín González.